VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
UMI Unit est le module de pince portative du système SenseXperience. L'opérateur travaille en le tenant ; il enregistre la saisie avec une caméra RVB, l'angle des mâchoires via un encodeur magnétique et le mouvement via un IMU. Les configurations de base l'associent aux unités Ego, Wrist et Compute.
Applications
- Collecte de données d'interaction main-objet
- Démonstrations de préhension pour les politiques de manipulation
- Capture de base SenseXperience
Caractéristiques
Dimensions157 × 69 × 80 mm
Masse160 ± 5 g (une main)
Course des mâchoiresAngle d'ouverture/fermeture 60° ; distance d'ouverture maximale 155 mm
Force de préhension5 kg maximum
Caméra1 × RVB ; champ de vision 170° ; 2048 × 1536 à 30 Hz ; obturateur déroulant
Interface et audio1 × Type-C ; microphone omnidirectionnel, 2 canaux