VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la préhension contrôlée
L'EG2-4C2 est un préhenseur électrique d'Inspire Robots à contrôleur intégré et liaison mécanique linéaire. Il partage la course totale de 70 mm et l'interface RS485 de la gamme EG2, avec une force de préhension plus élevée de 0–20 N, au prix d'un temps de fermeture plus long de 1,3 s et d'une vitesse maximale plus faible de 70 mm/s. La répétabilité de force est de ±1 N et celle du positionnement de ±0,50 mm.
Applications
- Tâches de préhension nécessitant plus de force que le préhenseur plus léger de la gamme.
- Tri automatisé, prise et dépose, chargement et déchargement.
- Assemblage de précision où la répétabilité de la force de préhension prime sur le temps de cycle.
Caractéristiques
Force de préhension0–20 N ; répétabilité de force ±1 N
Course totale (deux côtés)70 mm
Répétabilité de positionnement±0,50 mm
Temps de fermeture sur toute la course1,3 s
Vitesse maximale70 mm/s
Masse231 g
Interface de commandeRS485
Alimentation et protectionDC 24 V ±10 % ; courant de pointe 0,70 A ; IP40 ; température de travail recommandée 0–40 °C