VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la préhension contrôlée
L'EG2-4B2 est un préhenseur électrique d'Inspire Robots à contrôleur intégré et liaison mécanique linéaire. Le fabricant documente une course totale de 70 mm, une force de préhension de 0–15 N et un contrôle en force et en position par RS485, avec autoblocage hors tension et détection de chute. La force est répétable à ±1 N et le positionnement à ±0,50 mm, pour un temps de fermeture de 0,85 s sur toute la course.
Applications
- Assemblage de précision et contrôle automatisé sur ligne de production.
- Tri automatisé, prise et dépose, chargement et déchargement.
- Robotique de service et commerce automatisé, où la masse réduite et l'autoblocage hors tension sont utiles.
Caractéristiques
Force de préhension0–15 N ; répétabilité de force ±1 N
Course totale (deux côtés)70 mm
Répétabilité de positionnement±0,50 mm
Temps de fermeture sur toute la course0,85 s
Vitesse maximale97 mm/s
Masse223 g
Interface de commandeRS485
Alimentation et protectionDC 24 V ±10 % ; courant de pointe 0,70 A ; IP40 ; température de travail recommandée 0–40 °C