VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La RH56F1 associe un squelette intégré tout métal à une forme anthropomorphe à cinq doigts, avec six degrés de liberté et douze articulations. Quatre configurations combinent EtherCAT avec RS485 ou CAN FD et couvrent les configurations non tactiles et tactiles T1. Chaque configuration dispose de références main droite et main gauche.
Applications
- Intégration comme effecteur terminal sur robot humanoïde
- Recherche et enseignement en manipulation dextre
- Manipulation industrielle et spécialisée avec retour de force
Caractéristiques
Degrés de liberté6
Nombre d’articulations12
Interface de commandeEtherCAT + RS485 ; communication temps réel à 1 kHz
Détection tactileNon incluse
Force au bout des doigtsPouce ≥15 N ; autres doigts ≥10 N
Masse615 ±10 g
Longueur hors tout × largeur de paume183,3 mm × 79,1 mm
Bride de fixationØ38 mm et Ø50 mm, perçage 4×∅3,5 traversant / 4×∅6,5