VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La RH56E2 est une main dextre anthropomorphe à charge lourde d'Inspire Robots, à six degrés de liberté et douze articulations. Le fabricant annonce 30 N au pouce et 28 N aux autres doigts, avec des capteurs de force qui restituent la distribution des efforts ; des modules tactiles sont intégrables sur la paume. Trois versions sont documentées — tactile résistive (T1, 17 capteurs), tactile capacitive (T2, 5 capteurs) et sans tactile — chacune en version droite et gauche.
Applications
- Tâches de préhension et de manipulation à charge lourde nécessitant à la fois de la force et un retour d'effort.
- Intégration comme effecteur terminal sur robot, piloté en RS485, CAN ou ModbusTCP.
- Plateformes de recherche nécessitant des données tactiles réparties sur la paume, en version T1 ou T2.
Caractéristiques
Degrés de liberté6
Nombre d'articulations12
Force de préhensionBout du pouce 30 N ; autres doigts 28 N ; résolution de force 0,05 N
Détection tactileT1 résistif, 17 capteurs, étendue 0–30 N, précision ≤5 % de l'échelle complète
Interface de commandeCAN (-0), RS485 (-2) et ModbusTCP
Masse790 ±10 g
Tension et courant d'alimentation24 V ±10 % ; courant de pointe 4 A sous 24 V ; courant au repos 0,25 A
Longueur hors tout × largeur de paume, fixation au poignet211,5 mm × 93,0 mm ; fixation au poignet Ø50 mm et Ø38 mm