VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La Linker Hand O6 est le modèle compact de la gamme Linker Hand de Linkerbot, d'environ la taille d'une paume adulte et majoritairement en aluminium aéronautique. Sa transmission par tringlerie repose sur un module d'articulation maison ; elle offre six degrés de liberté actifs et cinq passifs et une charge maximale de 50 kg. Sa répétabilité de positionnement est inférieure à ±0,20 mm. Détection tactile résistive et module de vision sont proposés en option.
Applications
- Manutention et logistique
- Assemblage industriel
- Saisie d'objets de forme irrégulière
Caractéristiques
Degrés de liberté6 actifs + 5 passifs (11 au total)
Type de transmissionTransmission par tringlerie avec module d'articulation développé en interne
Charge maximale50 kg, selon la valeur publiée par le fabricant
Répétabilité de positionnement< ±0,20 mm
Force aux doigtsPouce 20 N ; quatre autres doigts 25 N