VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La Linker Hand L6 est le modèle industriel de la gamme Linker Hand de Linkerbot. Sa transmission par tringlerie, à six degrés de liberté actifs et cinq passifs, repose sur le module d'articulation maison. Elle offre une charge maximale de 28 kg, une répétabilité de positionnement inférieure à ±0,20 mm et une réponse à l'ouverture/fermeture de 0,35 s.
Applications
- Assemblage de précision
- Opérations industrielles à cadence élevée
- Saisie d'objets de forme irrégulière
Caractéristiques
Degrés de liberté6 actifs + 5 passifs (11 au total)
Type de transmissionTransmission par tringlerie avec module d'articulation développé en interne
Charge maximale28 kg, selon la valeur publiée par le fabricant
Tension d'alimentationDC 24 V ±10 %
Répétabilité de positionnement< ±0,20 mm
Force aux doigtsPouce 12 N ; quatre autres doigts 15 N
Interface de commandeCAN / RS485