VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La Linker Hand L20 est le modèle avancé de la gamme Linker Hand de Linkerbot : structure à tringlerie à haut degré de liberté et modules d'articulation maison, avec près de vingt moteurs. Elle offre 16 degrés de liberté actifs et 5 passifs, avec une répétabilité de ±0,20 mm. La détection tactile résistive est de série ; capteurs capacitifs, vision et détection visuo-tactile sont en option.
Applications
- Recherche et enseignement
- Automatisation industrielle
- Assistance domestique et prise en charge
Caractéristiques
Degrés de liberté16 actifs + 5 passifs (21 au total)
Type de transmissionTransmission par tringlerie avec modules d'articulation développés en interne
Répétabilité de positionnement± 0,20 mm
Interface de commandeCAN / RS485