VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
Le Data Collection Kit est la couche de synchronisation de la plateforme de collecte de données sans robot d'Orbbec. Il se compose du Hub et de câbles sur mesure ; les dispositifs de capture sont séparés. Une unité EGO agit comme maître, les unités UMI et WristCam comme esclaves, afin de partager une même référence temporelle.
Applications
- Capture multi-vues alignée dans le temps
- Combinaison des points de vue tête, poignet et main
- Chaîne de données d'entraînement exportable
Caractéristiques
Contenu du kitHub et câbles sur mesure ; les dispositifs de capture sont commandés séparément
Mode de synchronisationMode maître/esclave du Hub : EGO Stereo / Quad / Depth en maître ; UMI Finger / UMI Gripper / WristCam en esclave
Connexion hôteNVIDIA Jetson, téléphone avec batterie externe, hôte ou PC
Chaînage des dispositifsChaînage filaire et sans fil des dispositifs via le Hub
Dispositifs combinablesEGO ; UMI Finger ; UMI Gripper ; WristCam, combinés selon la tâche
Précision de synchronisationSynchronisation IMU–image < 1 ms par dispositif ; synchronisation externe prise en charge
Référence temporelleUne référence temporelle unifiée pour les données RVB, de profondeur, IMU et tactiles
LogicielOrbbecSDK V2 ; chaîne de données d'entraînement calibrée et exportable