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capture / Dispositif de capture à pince portatif

Orbbec UMI Gripper

Dispositif de capture à pince portatif enregistrant vidéo fisheye, angle de mâchoire et mouvement pour des démonstrations proches du pick-and-place robotique.

FabricantOrbbec

SÉLECTIONUMI Gripper

UMI Gripper se tient comme un outil afin que le mouvement final enregistré se rapproche du pick-and-place robotique. Il enregistre une vue fisheye de la saisie, l'angle des mâchoires par encodeur magnétique et le mouvement à six axes avec magnétomètre. Il reste distinct de l'UMI Finger porté sur les doigts.

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    VUE D’ENSEMBLE

    Conçu pour la collecte de données robotiques

    UMI Gripper se tient comme un outil afin que le mouvement final enregistré se rapproche du pick-and-place robotique. Il enregistre une vue fisheye de la saisie, l'angle des mâchoires par encodeur magnétique et le mouvement à six axes avec magnétomètre. Il reste distinct de l'UMI Finger porté sur les doigts.

    Applications

    • Démonstrations de pick-and-place proches du robot
    • Collecte de données de manipulation portative
    • Capture des opérations fines et des détails de contact

    Caractéristiques

    CaptureImage fisheye, IMU, angle d'ouverture des mâchoires (forme portative)
    Masse< 200 g
    Ouverture des mâchoires60°
    Force de préhension3 kg
    IMU et audio6 axes + magnétomètre 3 axes à 400 ou 1000 Hz ; microphone numérique × 2 + haut-parleur
    Interface et stockageUSB 3.0 Type-C ; Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe