VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
UMI Finger se porte sur la main pendant le travail. Il enregistre une vue fisheye de la saisie, l'angle d'ouverture des mâchoires via un encodeur magnétique et le mouvement via un IMU six axes avec magnétomètre. Sa pince interchangeable accompagne la capture des opérations fines et des détails de contact.
Applications
- Collecte de données dextre à grande échelle
- Capture des opérations fines et des détails de contact
- Association à un gant ou à un dispositif portable
Caractéristiques
CaptureImage fisheye, IMU, angle d'ouverture des mâchoires
Masse< 200 g
Champ de visionRVB fisheye H 165° / V 130° ; mono SLAM H 130° / V 95°
Ouverture des mâchoires130°
Force de préhension3 kg
IMU et audio6 axes + magnétomètre 3 axes à 400 ou 1000 Hz ; microphone numérique × 2
Interface et stockageUSB 3.0 Type-C ; Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe