VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
EGO Stereo est le modèle d'entrée de la plateforme de collecte de données sans robot d'Orbbec. Porté sur la tête, il enregistre la vidéo RVB stéréo à la première personne, le mouvement à six axes et l'audio de deux microphones afin de capturer la manipulation humaine sans robot. L'enregistrement se fait sur carte TF externe via OrbbecSDK V2.
Applications
- Collecte participative de données de manipulation à la première personne
- Démonstrations humaines pour l'apprentissage de politiques
- Capture d'entrées de téléopération
Caractéristiques
CaptureDouble RVB + IMU + audio
Masse du module caméra< 140 g (module caméra) ; < 200 g (unité complète)
IMU6 axes (accéléromètre + gyroscope) à 400 Hz
Précision de synchronisationSynchronisation IMU–image < 1 ms ; synchronisation externe prise en charge
Encodage vidéoH.264 / H.265 / MJPEG
Interface et stockageUSB 2.0 Type-C ; Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe ; OrbbecSDK V2