VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
EGO Depth est le modèle à capteur de profondeur de la plateforme de collecte de données sans robot d'Orbbec. Il combine trois caméras RVB à obturateur global et un module de profondeur stéréo Gemini 335L pour la profondeur et le positionnement à courte portée. Le fabricant intègre également un algorithme de perception spatiale à son moteur de profondeur.
Applications
- Collecte de données à la première personne avec profondeur
- Capture impliquant des objets réfléchissants ou transparents
- Capture de positionnement à six degrés de liberté
Caractéristiques
CaptureRVB à trois yeux + profondeur + IMU + audio
Masse< 400 g
Module de profondeurGemini 335L
Résolution et cadence de profondeur1280 × 800 à 30 ips / 848 × 480 à 60 ips / 640 × 480 à 90 ips (Y16)
Champ et précision de profondeurH 90° / V 65° ; précision spatiale < 0,5 % à 1 m
Caméras RVB3 × 2 MP, obturateur global, H.264 ; H 160° / V 130°
IMU et synchronisation6 axes à 400 ou 1000 Hz ; synchronisation IMU–image
Interface et stockageUSB 3.0 hôte + USB 3.0 périphérique ; Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe ; OrbbecSDK V2