VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
WristCam est le module de poignet de la plateforme de collecte de données sans robot d'Orbbec. Elle enregistre une vue rapprochée de la main et de l'objet pendant l'approche, la saisie et le maintien, en complément de la vue portée sur la tête. L'enregistrement se fait sur carte TF externe via OrbbecSDK V2.
Applications
- Capture de détail proche de la main et de l'objet
- Collecte participative
- Complément à la capture égocentrique portée sur la tête
Caractéristiques
CaptureImage RVB au poignet
Champ de visionH 160° / V 130°
Cadence30 ou 60 ips
IMU6 axes (accéléromètre + gyroscope) à 400 ou 1000 Hz
Précision de synchronisationSynchronisation IMU–image < 1 ms
Interface et stockageUSB 2.0 Type-C, mode hôte configurable par logiciel ; Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe ; OrbbecSDK V2