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capture / Bras portable de téléopération et de capture de mouvement

Bras de téléopération Linker TA

Bras de téléopération porté sur la poitrine, 14 degrés de liberté et 658 mm d'envergure par bras.

FabricantLinkerbot

SÉLECTIONLinker TA

Linker TA est un bras de téléopération thoracique qui reproduit les mouvements de l'épaule, du coude et du poignet. Chaque bras comporte sept articulations (trois à l'épaule, deux au coude, deux au poignet), soit 14 degrés de liberté et 658 mm d'envergure. Les articulations utilisent des encodeurs absolus 12 bits ; la liaison se fait en CAN ou Type-C, pour la commande de robots à deux bras et la collecte de données de mouvement.

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    VUE D’ENSEMBLE

    Conçu pour la collecte de données robotiques

    Linker TA est un bras de téléopération thoracique qui reproduit les mouvements de l'épaule, du coude et du poignet. Chaque bras comporte sept articulations (trois à l'épaule, deux au coude, deux au poignet), soit 14 degrés de liberté et 658 mm d'envergure. Les articulations utilisent des encodeurs absolus 12 bits ; la liaison se fait en CAN ou Type-C, pour la commande de robots à deux bras et la collecte de données de mouvement.

    Applications

    • Commande de robots à deux bras
    • Collecte de données de mouvement
    • Téléopération de systèmes robotiques

    Caractéristiques

    Degrés de liberté14 (deux bras de 7 articulations)
    Envergure par bras658 mm
    PortPorté sur la poitrine
    CommunicationCAN / Type-C
    EncodeurEncodeur absolu, 12 bits
    Jeu d'articulations par brasÉpaule × 3, coude × 2, poignet × 2