VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
Compute Unit est le module de contrôle principal du système SenseXperience. Porté en gilet, il rassemble les données des autres unités, les traite et les stocke en interne afin d'exécuter le logiciel d'acquisition et le post-traitement sur l'opérateur plutôt que sur une station distincte.
Applications
- Agrégation et stockage des données sur l'opérateur
- Logiciel d'acquisition embarqué
- Connexion multi-unités sur le terrain
Caractéristiques
Dimensions119 × 90,3 × 40,5 mm
Masse214 ± 5 g
Processeur8 cœurs 64 bits (4 × Cortex-A76 à 2,4 GHz + 4 × Cortex-A55 à 1,8 GHz) avec coprocesseur dédié
Accélérateur neuronalHybride INT4 / INT8 / INT16 / FP16 ; jusqu'à 6 TOPS
Mémoire et stockage4 Go de RAM ; 32 Go eMMC ; SSD de 1 To
GraphiqueARM Mali-G610 intégré ; OpenGL ES 1.1 / 2.0 / 3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2
Plage environnementaleFonctionnement 0–40 °C ; stockage −20–60 °C ; humidité en fonctionnement 10–90 % HR sans condensation