VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la manipulation dextre
La Linker Hand L20 Lite est le modèle polyvalent de la gamme Linker Hand de Linkerbot. Elle associe une transmission par tringlerie au module d'articulation maison et offre dix degrés de liberté actifs et dix passifs, une masse de 800 g et une charge maximale de 25 kg. La répétabilité de positionnement est inférieure à ±0,20 mm. Détection résistive, vision et détection visuo-tactile sont proposées en option ; le fabricant documente la prise en charge de ROS et Qt.
Applications
- Recherche et enseignement, y compris le jeu instrumental
- Automatisation industrielle
- Assistance domestique et prise en charge
Caractéristiques
Degrés de liberté10 actifs + 10 passifs (20 au total)
Type de transmissionTransmission par tringlerie avec module d'articulation développé en interne
Masse800 g
Charge maximale25 kg
Tension d'alimentationDC 24 V ±10 %
Répétabilité de positionnement< ±0,20 mm
Force aux doigtsPouce 15 N ; quatre autres doigts 15 N
Interface de commandeCAN / RS485