VUE D’ENSEMBLE
Conçu pour la collecte de données robotiques
EGO Quad est le modèle grand champ de la plateforme de collecte de données sans robot d'Orbbec. Quatre caméras à obturateur global sont assemblées pour la capture égocentrique en environnement encombré, tandis qu'un NPU embarqué assure le traitement sur l'appareil. L'enregistrement se fait sur carte TF externe via OrbbecSDK V2.
Applications
- Collecte de données à la première personne en grand champ
- Capture en scène encombrée ou occultée
- Pré-traitement embarqué
Caractéristiques
CaptureQuadruple RVB + IMU + audio
Champ de visionH 160° / V 130° ; champ horizontal assemblé ≥ 270°
Calcul embarquéNPU de 6 TOPS pour le traitement embarqué
Précision de synchronisationSynchronisation IMU–image < 1 ms
Interface et stockageUSB 3.0 hôte + USB 3.0 périphérique ; Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 ; carte TF externe ; OrbbecSDK V2